Банк России 9 августа 2021 года выпустил памятную серебряную монету номиналом 3 рубля «Стремление к звездам, К.Э. Циолковский» серии «Космос», каталожный № 5111-0448.
Серебряная монета (масса драгоценного металла в чистоте — 31,1 г, проба сплава — 925) имеет форму круга диаметром 39,0 мм. Качество чеканки - пруф. Тираж монеты - 3 000 экземпляров.
Реверс монеты представляет собой рельефное изображение портрета К.Э. Циолковского на фоне выполненных в цвете изображений космического пространства и формул; внизу по окружности имеется надпись: «К.Э. ЦИОЛКОВСКИЙ».