Герцогство Юлих-Берг было одним из множества маленьких, но независимых феодальных государств северо-западной Германии. Расположено оно в долине Рейна, по обеим берегам реки Рур. Первое описание Юлиха в летописях относится к 847 году. Также известно, что с 1237 года владетелям Юлиха было даровано право чеканки собственных монет. Первоначально правители Юлиха носили титул графов. В состав государства входили города Дюрен, Цюльпих и Альденхофен; столицей его являлся Юлих. В 1336 году Юлих получает статус маркграфства, а 20 лет спустя - герцогства. В 1421 году в состав герцогства Юлих входит графство Берг и государство обретает новое название - Герцогство Юлих-Берг.
В 1511 году мужская линия герцогов пресекается и владение переходит к Йоганну III, герцогу Клевскому. Так возникает герцогство Юлих-Клеве-Берг, просуществовавшее до 1609 года.
В 1609 году умирает последний герцог Клевский (Йоганн-Вильгельм) и разгорается Война за Клевское наследство (в ней участвовали Бранденбург, Пфальц- Нейбург, Франция, Соединённые Провинции и ряд карликовых германских государств). Война, в целом, была вялотекущей и не кровопролитной; она перемежалась перемириями и договорённости о разделе герцогства, впрочем, не соблюдавшимися сторонами-участницами. Дошло до того, что курфюрст Бранденбургский и пфальцграф Нейбургский метали жребий, определяя, кому какая часть герцогства достанется). Но и честный жребий не примирил противоборствующие стороны - лишь в 1666 году спор был окончательно урегулирован и земли герцогства Юлих-Клеве-Берг были поделены.
Таким образом, в 1666 году на политической карты Европы вновь возникает герцогство Юлих-Берг. Оно находится во владении пфальцграфов Нейбургских. В 1794 году войска революционной Франции оккупировали Юлих. Они создали административный департамент Рур и включили Юлих в его состав. В 1815 году, после окончательного разгрома Наполеоновской Франции, Юлих-Берг переходит к Пруссии.