Независимое государство Гессен-Кассель было образовано в 1567 году при разделе ландграфства Гессенского между сыновьями покойного ландграфа Филиппа I. Первым правителем Гессен-Касселя стал Вильгельм IV.
Столицей новообразованного ландграфства стал город Кассель, где и обосновался Вильгельм. Государство располагалось в Западной части Священной римской Империи Германской Нации и соседствовало с небольшими "державами", вроде Майнцского Архиепископства, Бадена и Вюртемберга. При этом, исходя из германских реалий, ландграфство Гессен-Кассельское обладало вполне приличными размерами и постепенно увеличивало свою территорию; так, в 1604 году пресеклась династия правителей Гессен-Марбурга и это небольшое государство было включено в состав Гессен-Касселя.
В период наибольшего расширения ландграфство достигало размеров 9581 кв.км., что превышает размеры современной Республики Абхазия. При этом, население его к 1866 году достигло 745000 человек.
Следует заметить, что история Гессен-Касселя имеет немало славных страниц.
В годы Тридцатилетней войны (1618-1648) ландграфство стало оплотом протестантизма на западе Германии. Гессен-Кассель сражался на стороне Швеции и был оккупирован католическими войсками, состоящими из австрияков и граждан некоторых других государств, боровшихся с Реформацией.
По окончании войны ландграфство было очищено от врагов и сохранило верность протестантизму.
Выходцы из Гессен-Касселя играли заметную роль в европейской и мировой истории. Так, король Швеции Фредрик I (1720-1751), по национальности был уроженцем Касселя. В 1730 году, уже будучи шведским монархом, он унаследовал титул ландграфа Гессен-Кассельского и владел им до самой своей смерти.
Таким образом, в 1730 году Гессен-Кассель вступил в личную унию со Швецией: он не был частью Шведского королевства, но принадлежал шведскому королю, то есть, возникло некое государственное образование, единственным связующим звеном которого был Фредрик I.
Со смертью короля уния прекратила своё существование.